Legalmente no. Pero si solo quieres probar el juego antes de comprarlo, la demo o los métodos mencionados (sin emulador) son tolerados por la comunidad mientras no distribuyas el juego modificado.
Plataformas como itch.io albergan archivos de versiones específicas (como la 2.206a) que son de acceso gratuito y no requieren instalación de terceros. Estos archivos suelen venir en formato .zip; solo necesitas extraerlos y ejecutar el archivo GeometryDash.exe . Legalmente no